노예시장은 과거 노예를 사고파는 거래가 이루어지던 장소 또는 그러한 제도적 시스템을 의미한다. 노예는 상품으로 취급되어 매매되었으며, 구매자와 판매자 간의 협상을 통해 소유권이 이전되었다.
인류 역사에서 고대부터 근대에 이르기까지 다양한 문명과 사회에서 노예시장이 존재했다. 주로 노동력 확보, 전리품 처리, 채무 변제 등의 목적으로 운영되었으며, 노예들은 신체적 조건, 기술, 성별, 나이 등에 따라 가격이 책정되었고 경매 방식으로 거래되기도 했다.
고대 로마의 '포룸 보아리움'과 같은 시장들은 대규모 노예 거래의 중심지였으며, 중세 이슬람 세계와 아프리카에서는 중요한 교역품 중 하나로 노예가 취급되었다. 특히 대서양 노예 무역 시기에는 아프리카에서 포획된 수많은 사람들이 아메리카 대륙으로 팔려가기 전 집결하고 거래되는 잔혹한 장소였다.
노예시장은 인간 존엄성이 철저히 유린되는 비인간적인 제도의 상징이었다. 18세기 후반부터 시작된 노예제 폐지 운동과 19세기 및 20세기 초 각국 정부의 법적 조치로 인해 점차 사라지게 되었다. 현재는 국제법에 의해 노예 거래가 엄격히 금지되어 있으며, 현대 사회에서는 찾아볼 수 없는 과거의 유물이다.