- 스폰지밥 (SpongeBob SquarePants) – 주인공인 해면동물로, 파인애플 집에 거주하며 크러스비 파테오에서 일한다.
- 패트릭 스타 (Patrick Star) – 스폰지밥의 이웃이자 가장 친한 친구인 바다성게.
- 스퀴드워드 텐터클스 (Squidward Tentacles) – 크러스비 파테오의 카운터 직원이자 이웃; 악양악음악과 예술을 사랑한다.
- 미스터 크랩스 (Mr. Krabs) – 크러스비 파테오의 소유주이며, 돈에 대한 집착이 강한 게이비.
- 샌디 치크스 (Sandy Cheeks) – 텍사스 출신의 로봇 옷을 입은 다람쥐, 과학자 겸 무술가.
- 플랭크톤 (Plankton) – 치킨 너겟 체인 “찬다스 크랩”의 사장으로, 크러스비 파테오의 비밀 양념을 훔치려 한다.
- 게리 (Gary) – 스폰지밥의 집고양이(달팽이)이며, “meow” 대신 “snail” 소리를 낸다.
- 펄 크랩스 (Pearl Krabs) – 미스터 크랩스의 딸이자 고래상어.
- 미시스 펍 (Mrs. Puff) – 스폰지밥이 운전학원을 다니는 물풍선 호수.
- 코리드라크스 (Karen) – 플랭크톤의 컴퓨터 파트너 격인 인공지능.
- 플라스틱 박스 (Larry the Lobster) – 해변 체육관에서 일하는 바다가재, 근육질 캐릭터.
- 머드세이프 (Mermaid Man) 및 버터쿠키 (Barnacle Boy) – 은퇴한 수퍼히어로 듀오로, 스폰지밥과 패트릭이 팬이다.
- 도베라 (Squilliam Fancyson) – 스퀴드워드의 대학 동창이자 경쟁자.
위 목록은 미국 애니메이션 시리즈 SpongeBob SquarePants (한국에서는 “스폰지밥”)에 공식적으로 등장하는 주요 및 다수의 재발 등장인물을 객관적으로 정리한 것이다. 추가적인 조연 캐릭터는 시리즈의 각 에피소드마다 다양하게 등장한다.
