남병영(南兵營)은 조선시대 함경도 북청(北靑)에 설치되었던 병마절도사영(兵馬節度使營)이다. 함경도 지역의 육군을 통솔하는 종2품 병마절도사가 주둔하던 군영으로, 지휘관은 남병사(南兵使)라고 불렸다.
조선시대 함경도는 지역이 넓고 험하며 여진족과의 충돌이 잦아 여러 개의 병영을 두었다. 함흥감영의 관찰사가 병마절도사직을 겸하는 한편, 전임직 병마절도사 두 명이 경성(鏡城)과 북청(北靑)에 각각 주둔하였는데, 경성의 병영을 북병영(北兵營), 북청의 병영을 남병영이라 하였다.
남병영의 설치는 1466년(세조 12) 전국의 지방 군사조직이 진관체제로 개편되면서 시작되었다. 당시 각 요충지에 진을 설치하고 병마절도부사(兵馬節度副使)를 두었는데, 이듬해인 1467년 이시애(李施愛)의 난을 진압한 뒤 함경도의 남도와 북도 사이의 거리가 너무 멀다는 이유로 북청을 병영으로 승격시켜 남병영이 설치되었다.
남병사는 함경남도수군절도사(咸鏡南道水軍節度使)를 당연직으로 겸직하였다. 참모격인 종3품 병마우후(兵馬虞候) 1명을 비롯하여 종9품의 심약(審藥) 1명 등의 품관이 배속되었고, 각급 군관과 수백 명의 직속 병력이 배치되었다. 그 밖에 아전, 공장(工匠), 노비 등도 소속되어 있었다.
남병영의 관할구역은 갑산·안변·삼수·혜산·낭성포·도안포·영흥·북청·단천·장진·원주 등이었으며, 그 이북 지역은 북병영에 속하였다. 또한 행영(行營)이라고 하는 이동 사령부가 설치되어 남병사가 휘하 병력을 이끌고 순회하며 주둔하기도 하였다. 관할 구역을 지나는 봉화(烽火)의 관리도 주요 임무였으며, 벚나무 껍질[樺皮], 녹용 등을 중앙에 공급하기도 하였다.
성종대부터는 남병사가 북청부사(北靑府使)를 겸직하게 되었다. 1509년(중종 4)에는 수군절도사의 겸직이 폐지되었다가 후일 다시 설치되었다. 1684년(숙종 10)에는 함경도 방어를 강화하기 위해 활쏘기와 말타기를 잘하고 힘이 센 자를 선발하여 친기위(親騎衛)라는 부대를 신설하였는데, 초기에는 남병영에 속한 6읍에서 150명을 선발하였고 이후 1,000명까지 늘어났다. 1884년(고종 21)에는 남병사가 함경남도통어사(咸鏡南道統御使)로 격상되기도 하였다가 복원되었으며, 남병영은 1896년(고종 33) 이후 폐지되었다.
