낙타아목(Tylopoda)은 우제목(경우제목, Artiodactyla)에 속하는 육상 초식성 포유류의 아목이다. '핵각류'(核脚類)라고도 불린다. 학명 Tylopoda는 "굳은살이 있는 발"(calloused foot)이라는 뜻의 그리스어에서 유래한 것으로, 발바닥에 두꺼운 육질의 발바닥 패드가 발달한 특징을 반영한다.
현존하는 낙타아목은 낙타과(Camelidae) 하나의 과로만 대표되며, 여기에는 낙타, 라마, 구아나코, 비쿠냐, 알파카 등이 포함된다. 과거에는 이 외에도 여러 과가 속해 있었으나 오늘날에는 모두 절멸하여 화석으로만 남아 있다. 멸종한 과로는 오로메리키드과(Oromerycidae), 아그리오코에리드과(Agriochoeridae), 메리코이도돈트과(Merycoidodontidae), 크시포돈트과(Xiphodontidae), 카이노테리드과(Cainotheriidae) 등이 알려져 있다.
야생에서 사는 현존 종은 남아메리카와 아시아에 분포하며, 오스트레일리아에 서식하는 개체군은 도입종이다. 북아메리카와 유럽에서는 오래전에 절멸하여 화석으로만 남아 있다. 낙타아목은 에오세 시기인 약 4,620만 년 전에 처음 나타난 것으로 추정된다.
낙타아목의 주요 식별 특징은 발의 구조, 중이(中耳)를 둘러싸는 뼈의 형태 등에서 나타난다. 낙타류는 발굽 대신 발바닥에 넓고 두꺼운 육질 패드를 갖고 있어 부드러운 사막 지형 등에서 보행하기에 적합한 구조를 지닌 것으로 알려져 있다.
