나카무라 마사나오(中村正直, 1832~1891)는 일본 메이지 시대의 유학자, 번역가, 교육자이자 계몽사상가이다. 호는 게이우(敬宇)이며, 나카무라 게이우(中村敬宇)로도 불린다.
에도 시대 말기인 1832년 6월 24일, 에도(현 도쿄)의 무사 집안에서 태어났다. 막부의 공식 교육 기관인 창평횡(昌平黌)에서 유학을 수학하여 최고 수준의 유학자로 성장하였다. 1866년, 도쿠가와 막부가 영국으로 파견한 유학생들의 감독관으로서 카와지 칸도(川路寬堂)의 보좌역으로 영국에 건너갔다. 이듬해인 1867년까지 영국에 체류하며 서양 문물과 사상을 직접 경험하였고, 메이지 유신 직후인 1868년 6월 일본으로 귀국하였다. 귀국 후 시즈오카 학문소(静岡学問所)의 교수를 지냈다.
그의 가장 대표적인 업적은 서양 사상의 번역 및 소개이다. 1870년(또는 1871년)에 새뮤얼 스마일스(Samuel Smiles)의 《Self-Help》를 《서국입지편(西國立志編)》이라는 제목으로 번역·출간하였으며, 이 책은 100만 부 이상 판매되어 후쿠자와 유키치(福澤諭吉)의 《학문의 권고(學問のすゝめ)》와 함께 메이지 시대 양대 베스트셀러로 꼽힌다. 1872년에는 존 스튜어트 밀(John Stuart Mill)의 《On Liberty》를 《자유지리(自由之理)》라는 제목으로 번역·출간하였다.
1873년에는 후쿠자와 유키치, 모리 아리노리(森有礼), 니시 아마네(西周), 가토 히로유키(加藤弘之) 등과 함께 계몽 사상 단체인 명륙사(明六社, 메이로쿠샤)에 참여하여 《메이로쿠 잡지(明六雜誌)》 발간을 통해 계몽 사상 보급에 힘썼다. 같은 해 1873년에는 도쿄 고이시카와에 도진샤(同人社)라는 사숙을 설립하여 영어와 서양학, 한학을 가르쳤으며, 이 학교는 게이오기주쿠(慶應義塾), 산사가쿠샤(三叉学舎)와 함께 메이지 시대 3대 서양식 학교 중 하나로 평가된다. 또한 1875년에는 여학교와 장애인 학교를 설립하여 여성 교육 및 장애인 교육 기회 증진에도 기여하였다.
1874년 12월, 캐나다 선교사 조지 코크란(George Cochran)에게 세례를 받으며 기독교로 개종하였다. 그는 유교적 휴머니즘과 기독교적 사상을 절충하려는 입장을 취했으며, 1868년에 집필한 《경천애인설(敬天愛人說)》에서 유학적 세계관과 서양 경험을 바탕으로 한 사상적 전환을 드러냈다. 1875년에는 《선량한 어머니를 만드는 설(善良ナル母ヲ造ル説)》이라는 논설을 발표하여 메이지 일본의 '양처현모(良妻賢母)' 담론의 시발점을 제공한 것으로 평가된다.
도쿄 제국대학에서 교편을 잡았으며, 문학박사 학위를 받았다. 1891년 6월 7일 사망하였으며, 도쿄도 다이토구에 있는 혼류지(本龍寺)에 안장되었다.
