꼬인 위치는 공간기하학에서 두 직선 사이의 위치 관계를 나타내는 수학 용어이다. 두 직선이 한 점에서 만나지도 않고, 서로 평행하지도 않으며, 일치하지도 않는 관계를 가리킨다. 꼬인 위치에 있는 두 직선은 동일한 평면 위에 함께 존재할 수 없다는 특징을 가진다. 이는 평행한 두 직선이 항상 하나의 평면 위에 놓일 수 있는 것과 대비되는 점이다.
이 개념은 주로 삼차원 공간에서 정의된다. 평면(이차원)에서는 두 직선의 위치 관계가 만나는 경우와 평행한 경우, 일치하는 경우로 한정되지만, 공간(삼차원)으로 확장되면 꼬인 위치라는 새로운 관계가 추가된다.
꼬인 위치에 있는 두 직선 사이에는 각을 정의할 수 있다. 한 직선을 평행 이동시켜 다른 직선과 만나게 한 뒤 측정한 각도로 두 직선 사이의 각을 구할 수 있으며, 두 직선의 방향 벡터의 내적을 이용하여 계산하는 방법도 사용된다. 또한 꼬인 위치에 있는 두 직선 사이의 거리는 두 직선 모두에 수직인 공통 수선의 길이로 정의된다.
한국 중학교 1학년 수학 교육과정에서 공간도형 단원을 통해 처음 학습되는 내용으로, 입체도형에서 모서리들 간의 위치 관계를 파악하는 데 활용된다. 공간 감각과 입체적 사고력을 기르는 데 목적이 있는 교육 내용이다.
수학적 측면에서 꼬인 위치는 서로 다른 두 직선이 공간상에서 비틀려 어긋나 있는 상태를 형식화한 것으로, 이와 관련된 곡선의 휘어짐 현상은 미분기하학에서 '뒤틀림(torsion)'이라는 개념으로 별도로 다루어진다.
