기요나가 다케루(일본어: 清永 丈瑠, きよなが たける, Takeru Kiyonaga)는 일본의 축구 선수이다. 1994년 10월 24일 일본 야구치현에서 태어났으며, 포지션은 미드필더이다.
유소년 시절에는 가시마 앤틀러스 유스 팀(2010~2012)에서 활약하였고, 이후 간사이 대학(2013~2016)에서 선수 생활을 이어갔다. 2017년 일본 J2리그의 레노파 야마구치 FC에 입단하며 프로 무대에 데뷔하였다. 2021년에는 J3리그의 가이나레 돗토리로 이적하여 2022년까지 활약하였다. 가이나레 돗토리에서의 기록에 따르면 31경기에 출전하여 6득점을 기록하였다.
신체 조건은 키 약 177cm(일부 자료에서는 176cm로 표기)이며, 일본 야구치현 슈난시 출신으로 알려져 있다. 2025년 이후로는 무소속 상태인 것으로 보고된다.
이 선수는 일본 내 축구 리그(J리그)에서 주로 활동한 선수로, 국제적으로 널리 알려진 선수는 아니다. 그의 경력은 주로 일본 국내 리그에 한정되어 있으며, 대표팀 경력은 공식적으로 확인되지 않았다.
