기본점(基本點, cardinal point)은 기하광학에서 회전대칭의 초점 광학계의 광축에 위치한 세 쌍의 점들을 통틀어 이르는 용어이다. 이들은 초점(focal point), 주점(principal point), 결절점(nodal point)으로 구성되며, 각각 두 개씩 존재하여 총 여섯 개의 점을 이룬다. 이상적인 광학계의 경우, 상(Image)의 크기, 위치 및 방향과 같은 기본적인 영상 속성은 이 기본점들의 위치에 의해 완전히 결정된다.
초점(Focal Point)은 광축에 평행하게 입사한 광선이 광학계를 통과한 후 수렴하거나(후면 초점), 반대로 광학계를 통과한 광선이 광축에 평행하게 나가게 하는 점(전면 초점)을 말한다.
주점(Principal Point)은 주평면(principal plane)이 광축과 교차하는 지점이다. 주평면은 광학계 내에서 모든 굴절이 일어나는 가상의 평면으로, 광선이 이 평면 사이에서 광축에 평행하게 이동하는 것처럼 취급할 수 있게 한다. 광학계를 둘러싼 매질의 굴절률이 1(공기 또는 진공)인 경우, 각 주평면에서 해당 초점까지의 거리가 광학계의 초점 거리(focal length)가 된다.
결절점(Nodal Point)은 광학계에 입사하는 광선과 출사하는 광선이 광축에 대해 동일한 각도를 이루게 하는 점이다. 광학계 양쪽의 매질이 동일한 경우 전면 및 후면 결절점은 각각 전면 및 후면 주점과 일치한다.
또한 광학 표면이 광축과 교차하는 지점을 표면 정점(surface vertex)이라고 하며, 이는 광학 요소의 위치에 대한 물리적 측정 기준점으로 사용된다.
기본점은 실제 광학계의 동작을 근사화하는 데 널리 사용되며, 여러 구성 요소를 가진 복잡한 광학계를 분석적으로 단순화하여 간단한 계산으로 영상 특성을 대략적으로 결정할 수 있게 해 준다. 이 개념은 렌즈 설계, 카메라, 망원경, 현미경 등 다양한 광학 기기의 해석에 핵심적인 역할을 한다.
한편, 국어사전에서는 기본점을 "시각 축에서 광학계 내의 위치를 표시하는 데 필요한 여섯 개의 점"으로 정의하며, 이는 앞뒤 초점, 두 개의 주점, 두 개의 결절점을 가리킨다. 또한 산과학 용어로는 "태아의 머리가 통과할 수 있는지를 알아보기 위한 기준점으로 중요한 골반 입구"를 가리키는 데 사용되기도 한다.
