극피충(棘皮蟲)은 동문동물(動吻動物, Kinorhyncha)에 속하는 소형 무척추동물로, 극피충과(Echinoderidae)에 속하는 종을 가리킨다. 동문동물은 바다 밑의 모래와 진흙 속 또는 조류 위에 서식하며, 플랑크톤 속에서도 발견되는 벌레 모양의 작은 동물군으로, 전 세계에 약 100종 정도가 알려져 있다.
극피충의 몸길이는 약 0.4mm로 매우 작으며, 몸은 원통형이고 대략 12개의 환절(環節)로 구성되어 있다. 각 마디의 좌우에는 가시가 돋아 있으며, 머리 끝에 입이 있고 그 주위에는 뻣뻣한 가시가 있다. 꼬리 끝 항문 양쪽에는 긴 극모가 두 개 있다. 길다란 인두(咽頭)를 가지며, 신경계와 배설기관의 구조는 선충류(線蟲類)와 유사한 것으로 알려져 있다. 소화 기관의 대부분은 위장부가 차지하고 있다.
극피충은 암수딴몸이며, 머리의 가시를 신축시켜 이동하는 방식으로 움직인다. 주로 진흙 표면의 유기물을 섭취하며, 바다 밑바닥의 흙 속에 서식한다. 대표적인 종으로 학명이 Echinoderes masudai인 종이 알려져 있으며, 이는 전 세계에 분포한다.
극피충은 표준국어대사전에 등재된 생물학적 명칭으로, 동문동물류(動吻動物類)에 속하는 생물을 지칭하는 실제 존재하는 개념이다. 다만 일반 대중에게 널리 알려진 동물군은 아니며, 주로 동물분류학과 해양생물학 분야에서 다루어지는 소형 해양 저서생물이다.
