그레고리 시에라(Gregory Sierra, 1937 ~ 2021)는 미국의 배우로, 특히 텔레비전 시트콤 및 드라마에서 활약하였다. 그는 1937년 1월 20일 뉴욕시에서 푸에르토리코계 이민자 가정에서 태어났으며, 연기 경력은 1960년대 초부터 시작되었다.
대표적인 작품으로는 NBC 시리즈 《Barney Miller》에서 검사의 역할을 맡은 것이 있다. 이 외에도 《Sanford and Son》, 《The Rockford Files》, 《The A-Team》 등 다수의 TV 프로그램에 게스트 출연했으며, 영화 《The Pink Panther Strikes Again》(1976)와 《The Last American Virgin》(1982) 등에 출연하였다. 또한 브로드웨이와 지역 극장 무대에서도 연극 배우로 활동하였다.
그는 2021년 7월 1일 캘리포니아주에서 별세했으며, 사망 원인은 알려지지 않았다. 그의 연기 경력은 다문화 배경을 가진 배우로서 미국 텔레비전 산업에 기여한 사례로 평가된다.
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