군사경찰특수임무대는 대한민국 국군 군사경찰(구 헌병) 산하의 특수임무부대이다. 영문 명칭은 Special Duty Team(SDT) 또는 Special Guard Team(SGT)이며, 현장에서는 '특임대'라고 줄여 부르기도 한다.
이 부대의 주된 임무는 대테러 초동조치, 대테러 특수임무, 요인경호, 무장 탈영병 체포, 일반재난구조 등이다. 민간 경찰 조직의 경찰특공대에 대응하는 포지션으로 볼 수 있다.
역사적으로는 1977년 12월 육군본부 군사경찰대 내부에 '특별경호대'가 창설된 것이 시초이다. 이후 2007년 10월 1일 재난구조 임무가 추가되면서 현재의 '군사경찰특수임무대'로 명칭이 변경되었다. 과거에는 '헌병 특임대'로 불렸으나, 군사경찰로 명칭이 변경됨에 따라 현재의 명칭으로 정착되었다.
현재 대한민국 육군, 해군, 공군, 해병대가 각각 별도의 군사경찰특수임무대를 운영하고 있으며, 사단(육군·해병대), 함대(해군), 비행단(공군) 단위까지 특임대가 배속되어 있다. 대원 선발은 엄격한 테스트를 거치며, 선발 이후에도 격투술, 대테러 전술, 폭파, 저격, 레펠 강하 등 고강도 훈련이 지속적으로 이루어진다.
참전 기록으로는 혜화동 무장 탈영병 총격 난동사건이 알려져 있다.
