구다라노오키미(일본어: 百済王, くだらのおおきみ)는 일본 아스카 시대(飛鳥時代)의 황족이다. '구다라노미코'(くだらのみこ) 또는 '백제친왕'(百済親王)으로도 표기된다.
《신찬성씨록》(新撰姓氏録)에 따르면, 비다쓰 천황(敏達天皇)의 손자이다. 아버지는 오시사카노히코히토노오에노미코(押坂彦人大兄皇子)로 추정되나, 생애와 구체적인 행적에 대해서는 알려진 바가 거의 없다. 출생 연도와 사망 연도 역시 미상이다.
《고사기》(古事記) 비다쓰 단의 오시사카노히코히토노오에노미코 계보에는 구다라노오키미의 이름이 보이지 않아, 그의 정체에 대해서는 여러 학설이 존재한다. 한편으로는 비다쓰 천황의 비(妃)인 누카테히메노미코(糠手姫皇女) 소생의 다라노미코(多良王, 즉 조메이 천황의 동복 동생)와 동일인일 가능성이 제기되며, 다른 한편으로는 비 오오마타노오키미(大俣王) 소생의 지누노미코(茅渟王, 고교쿠 천황·고토쿠 천황의 아버지)와 동일인이라는 추정도 있다.
《신찬성씨록》에는 그의 계보와 이름만이 기록되어 있을 뿐 구체적인 업적은 전해지지 않는다. 동일 문헌에 따르면, 그는 오하라씨(大原氏)·시마네노마히토(島根真人)·도요쿠니노마히토(豊国真人)·야마노오노마히토(山於真人)·요시노노마히토(吉野真人)·구와타노마히토(桑田真人)·이케가미씨(池上氏)·ウミノマヒト(海上真人)·기요하라노마히토(清原真人)·이케가미노오카베(池上椋人) 등 여러 씨족의 조상으로 기록되어 있다.
이와 같이 구다라노오키미는 일본 고대 황족으로서 실존 인물임이 분명하나, 그 생애와 구체적인 행적에 대해서는 현존하는 사료가 극히 제한적이어서 상세한 정보는 확인하기 어렵다.
