구 왕궁(체코어: Starý královský palác, 영어: Old Royal Palace)은 체코 프라하에 위치한 프라하성의 일부를 이루는 건축물이다. 역사는 12세기까지 거슬러 올라가며, 고딕 양식과 르네상스 양식으로 설계되었다.
9세기에서 10세기 전환기 무렵 프라하성 자리에는 목조로 지은 군주의 거주 건물이 있었던 것으로 추정되나, 정확한 위치는 기록으로 남아 있지 않다. 12세기에 소볘슬라프(Soběslav) 군주가 석재로 지은 로마네스크 양식의 궁전을 신축 성곽 벽 옆에 건립하였으며, 그 유적은 현재 지하에 보존되어 있다. 이후 카를 4세(Charles IV)에 의해 대폭 증축되었고, 1483년 이후 블라디슬라프 야기에워(Władysław II Jagiellon) 국왕 치세에 후기 고딕 양식으로 현재의 모습을 갖추게 되었다.
구 왕궁 내부에 있는 블라디슬라브스키 홀(Vladislav Hall)은 취임식에 사용되는 국가의 가장 중요한 대표 홀이다. 또한 이 홀에는 체코 왕관의 복제품이 보관되어 있다. 구 왕궁은 프라하성 관람 구역의 일부로 일반에 공개되어 있으며, 성 비투스 대성당, 황금소로(Golden Lane) 등과 함께 통합 입장권으로 관람할 수 있다.
건축 양식은 고딕 양식을 기본으로 하되, 블라디슬라브스키 홀 등 일부 공간에서는 초기 르네상스 양식의 요소가 혼합되어 나타난다. 구 왕궁은 16세기까지 보헤미아 국왕들의 주요 거처이자 통치 공간으로 사용되었다.
