공주도서관은 대한민국 충청남도 공주시 중동에 위치한 공공도서관이다. 정식 명칭은 충청남도공주교육지원청공주도서관이며, 충청남도공주교육지원청이 운영을 담당하고 있다. 소재지는 충청남도 공주시 영명학당2길 24-5이다.
1985년 11월 1일 공주군립도서관으로 준공되었고, 같은 해 12월 1일 개관하였다. 1986년 4월 1일 공주시립도서관으로 명칭이 변경되었으며, 1991년 3월 1일 공주도서관으로 개칭되었다. 2000년 1월 1일에는 공주지역 평생학습관으로 지정되었고, 2002년 11월 디지털자료실이 설치되었다. 2003년 11월에는 충청남도평생학습축제를 개최하였으며, 2009년 2월 학교도서관지원센터로 지정되었다. 2013년 11월 RFID 도서관리 시스템을 도입하였고, 2019년 3월 1일 현재의 명칭인 충청남도공주교육지원청공주도서관으로 변경되었다.
2013년 11월 기준 장서 수는 95,732권이다. 시설로는 종합자료실, 열람실, 평생학습실, 서예실, 동아리방 등이 있다. 이용 시간은 종합자료실의 경우 평일 09시부터 19시까지, 토요일과 일요일은 09시부터 18시까지 운영된다. 열람실은 매일 08시부터 21시까지 이용 가능하다. 휴관일은 매월 월요일, 개관기념일(12월 16일), 국경일 및 관공서 공휴일, 기타 관장이 필요하다고 인정한 날이다.
공주도서관은 공주 지역의 대표적인 공공도서관으로서 지역 주민에게 도서 대출 및 열람, 평생학습 프로그램, 디지털 자료 서비스 등을 제공하고 있다.
