계족로(鷄足路, Gyejok-ro)는 대한민국 대전광역시에 위치한 도로이다. 대덕구 읍내동의 읍내삼거리에서 시작하여 법동, 중리동을 지나 동구의 용전동, 가양동, 성남동, 신흥동을 경유해 효동의 효동사거리에 이르는 남북 방향의 간선 도로이다. 총 길이는 약 7.9km이며, 대전 동부 권역을 남북으로 가로지르는 종축 도로로서 대전로와 함께 대전 동부 지역의 주요 교통축을 형성한다.
도로명은 대덕구에 소재한 계족산(鷄足山, 해발 423m)에서 유래하였다. 도로의 북쪽 구간이 계족산과 가깝기 때문에 이러한 이름이 붙은 것으로 알려져 있다. 같은 계족산에서 이름을 딴 별도의 '계족산로'도 존재하므로 두 도로는 구분하여 사용된다.
계족로의 경유 주요 지점으로는 대전국세청, 대전중앙병원, 대전복합터미널, 대동역 등이 있다. 특히 신흥동 제2치수교사거리에서 대동오거리 구간의 지하로는 대전 도시철도 1호선이 통과하며, 대동오거리에 대동역이 설치되어 있다. 이 도로는 신탄진로와 방향이 거의 유사하나, 중리동과 법동에 주거지역이 밀집되어 있고 대전중앙병원과 대전복합터미널 등 주요 시설이 인접해 있어, 신탄진과 원도심을 잇는 주요 시내버스 노선(급행 1번, 701번 등)이 계족로를 경유한다.
도로 구간별 차로 구성은 신흥삼거리에서 중리네거리 구간이 편도 6차로, 중리네거리에서 읍내삼거리 구간이 편도 8차로로 구성되어 있다. 시점과 종점 모두 대전로와 교차하며, 대전로 610~1450번 구간의 우회로 역할을 수행한다.
계족로는 원래 읍내동에서 신흥동까지의 구간이었으나, 2010년 효동길이 계족로에 편입되면서 현재의 구간으로 확장되었다. 대전광역시는 도시철도 2호선 건설 공사와 관련하여 계족로 일부 구간(읍내삼거리~중리네거리)의 버스전용차로 운영을 단속 유예로 전환한 사례가 있다. 이외에 계족로 일대에는 계족산 등산로와 도심 속 황토길 산책로가 인접하여 있어 지역 주민의 휴식 공간으로도 활용되고 있다.
대전광역시 동구와 대덕구를 연결하는 계족로는 대전 동부 지역의 교통, 상업, 주거 기능을 아우르는 도로로서 지역 생활권의 중요한 축을 담당하고 있다.
