건담 센티넬(GUNDAM SENTINEL)은 일본의 애니메이션 프랜차이즈 《기동전사 건담》 시리즈의 외전 작품으로, 건담 모형(건프라)과 관련된 잡지 연재 기획, 소설, 포토 스토리를 총칭한다. 대일본회화(大日本絵画)에서 발행하는 월간 모형 잡지 《모델 그래픽스》에서 1987년 9월호부터 1990년 7월호까지 연재되었으며, 소설 파트는 작가 타카하시 마사야(高橋昌也)가 담당했다.
《건담 센티넬》은 우주세기(Universal Century) 연대표상 UC 0088년을 배경으로 하며, 《기동전사 Z 건담》 종반부와 《기동전사 건담 ZZ》 초반부 사이의 시기를 다룬다. 지구 연방군의 정예 부대가 반란을 일으키자, 연방군은 태스크 포스 알파(Task Force Alpha)를 편성하여 진압에 나서는 이야기이다. 주역 모빌슈트인 MSA-0011 S 건담(Superior Gundam)에는 ALICE(Advanced Logistic and Inconsequence Cognizing Equipment)라는 인공지능이 탑재되어 있다는 설정이 특징적이다.
본 작품은 반다이(Bandai)가 《모델 그래픽스》 측에 최초로 "비(非)영상 건담", 즉 애니메이션이나 만화가 아닌 매체를 통한 건담 시리즈를 제안하면서 시작되었다. 그러나 기획 초기 반다이의 관심이 《기동전사 건담: 역습의 샤아》로 옮겨가면서 프로젝트가 중단 위기에 처했고, 당시 《뉴타입》 편집장의 지원과 팬 커뮤니티의 관심 속에서 연재가 재개되어 완성에 이르렀다. 이 과정에서 《뉴타입》 1987년 8월호에는 "This is REAL!!"이라는 문구와 함께 작품 소개가 게재되기도 했다.
《건담 센티넬》은 현실적이고 기술적인 스타일의 건담 세계관을 채택하여, 모빌슈트를 전투기나 군용 병기에 가깝게 묘사한 점이 특징이다. 등장 병기들은 기존 시리즈보다 대형화되었고, 등장인물들은 보다 성숙한 연령대로 설정되었으며, 플롯은 비교적 소규모로 전개된다. 또한 이후 건담 프랜차이즈의 대표적인 메카닉 디자이너로 자리잡은 하지메 카토키(카토키 하지메)의 데뷔 작품이기도 하다.
작품은 애니메이션으로 제작되지 않았으며(단, 프라모델 TV 광고용 단편 애니메이션이 제작된 바 있다), 만화화도 이루어지지 않았다. 그러나 등장 메카닉들은 《SD 건담 G 제네레이션》 시리즈 등의 게임에 등장하며知名度를 유지하고 있다. 건담 팬들 사이에서는 프랜차이즈 내에서 가장 성숙한 이야기 중 하나로 평가받는다.
출판물로는 1989년에 연재분을 모은 사진 소설집 《건담 워즈 III: 건담 센티넬 - 더 배틀 오브 리얼 건담》(Gundam Wars III: Gundam Sentinel - The Battle of "Real Gundam")이 무크(mook) 형태로 발매되었고, 1990년에는 추가 내용을 포함한 소설 완전판 《건담 센티넬: ALICE의 참회》(Gundam Sentinel: Alice's Confession)가 발매되었다. 한국에는 AK 커뮤니케이션즈를 통해 2011년 11월에 소설판이 정식 발매되었다.
