가나가와슈쿠(일본어: 神奈川宿)는 일본 에도 시대의 주요 가도인 도카이도(東海道) 오십삼차(五十三次)의 세 번째 슈쿠바(宿場, 역참)이다. 무사시국(武蔵国) 다치바나군(橘樹郡)에 속했으며, 현재의 가나가와현 요코하마시 가나가와구 가나가와혼마치(神奈川本町) 부근에 위치해 있었다.
게이초 6년(1601년), 도쿠가와 이에야스가 도카이도를 정비하면서 가나가와 지역에 슈쿠바(역참)가 설치되었다. 처음에는 시나가와슈쿠 다음의 두 번째 역참으로 시작되었으나, 이후 가와사키슈쿠 등이 추가되면서 최종적으로는 일본교(日本橋)에서 세 번째 역참으로 확정되었다. 가나가와슈쿠는 인접한 가나가와항(神奈川湊)과 함께 운영된 항만 병설형 슈쿠바로서, 사가미국(相模国)이나 무사시국 다마군(多摩郡), 미우라반도(三浦半島), 보소반도(房総半島) 방면으로 사람과 물자가 이동하는 기착지로 번영을 누렸다.
막말(幕末)인 1858년, 일미수호통상조약(日米修好通商条約)에 따라 가나가와슈쿠가 개항장(開港場)으로 지정되었다. 그러나 실제 개항은 요코하마 촌(横浜村, 현재의 나카구 간나이 지구)에서 이루어졌고, 외국인 거류지가 설치된 요코하마 촌으로 상업의 중심지가 점차 이동하였다. 이 과정에서 가나가와슈쿠와 요코하마를 연결하는 '요코하마도(横浜道)'가 신설되었다.
가나가와슈쿠는 가나가와마치(神奈川町)와 아오키마치(青木町)의 두 마을로 구성되었으며, 두 마을의 경계에는 다키노가와(滝の川)라는 하천이 흐르고 있었다. 또한 이곳에는 가나가와 번야(神奈川陣屋)가 설치되어 막부의 직접 통치를 받았다. 슈쿠 내에는 이시이혼진(石井本陣)과 아오키혼진(青木本陣, 스즈키혼진)이라는 두 개의 본진(本陣, 고급 숙소)이 있었으며, 막말의 유명 인물인 가쓰 가이슈(勝海舟)도 이곳에 숙박한 기록이 있다.
우키요에 화가 우타가와 히로시게(歌川広重)의 《도카이도 오십삼차》 시리즈 중 '가나가와(神奈川) - 다이노케(台之景)' 그림에는 가나가와슈쿠와 소데가우라(袖ヶ浦)의 풍경이 표현되어 있다. 소데가우라는 동쪽으로 바다를 조망할 수 있는 도카이도 유수의 경승지로 알려졌다.
현대에는 가나가와슈쿠의 지명 자체가 가나가와현(神奈川県)과 요코하마시 가나가와구(神奈川区)의 명칭 유래가 되었다. 관동대지진과 제2차 세계대전으로 많은 역사적 유산이 소실되었으나, 가나가와다이(神奈川台) 관문 터, 대포(台場) 터, 현존하는 요정 다나카야(田中屋) 등 일부 사적이 남아 있다.
